次の3点をお試しください。
1.可能であれば、他のブラウザー(SafariやFirefoxやGoogleChromeなど)でも印刷をお試しください。
2.アドビ社の Adobe Reader (PDF閲覧ソフト)の再インストールをお試しください。
ダウンロードサイト→ http://get.adobe.com/jp/reader/
3.可能であれば、お使いのプリンターのドライバを最新のものにアップデートすると改善する場合があります。
ドライバは一般的に、プリンターのメーカーのサイトからダウンロードできます。